A magyar magánjog történetileg kialakult jogrendszer, mely több évszázados fejlődés eredményeként jött létre. A magyar magánjog történetét 1848-ig még nehezebb korszakokra bontani, mint amilyen gondokkal szembesülünk a feudális állam történetének korszakolásánál. Ennek az a magyarázata, hogy a rendi magánjogunk alapvetően szokásjogi szabályokon épült fel.
A 13. századtól kezdve, az írásbeliség elterjedésével párhuzamosan megszaporodtak a magánjogi emlékek, elsősorban az adománylevelek, határleírások és más magánjogi szabályokat is tartalmazó okiratok. Ezekből már kikövetkeztethetőek a feudális magyar magánjog alapvető intézményei.